武汉总线运动控制器编程

未来，锂电设备将朝着多工艺一体机及多工位设备的方向发展，设备搭载伺服轴数也将会同步增多，总线型的伺服产品将是大势所趋，这进一步导致锂电池设备行业的总线型伺服市场份额将进一步扩大。同时，随着国产伺服的应用发展，EtherCAT协议伺服产品也将得到进一步发展。（比如常规产品锂电设备切叠一体机，应用90—210个通用伺服）作为老牌大厂，松下也有自己的总线协议RTEX。不过RTEX用的较少，EtherCAT仍是主流。国内总线运动控制卡，做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列，不仅支持EtherCAT.还有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ETH_NEC运动控制卡支持多个并联使用，可扩展至2000 个轴，可满足所有应用场合。武汉总线运动控制器编程

总的来说，近几年来，EtherCAT在自动化行业逐渐站稳了通讯协议中的C位是大势所趋也是自身优越的性能所致。EtherCAT起源于传统工业强国的德国，靠着把整个欧洲联合起来培育成一个生态圈，逐渐在工业自动化领域站稳了脚跟。国内总线相关运动控制卡厂家做的比较好的是东莞博派智能科技有限公司。他们提供的ECAT_GAS2系列运动控制卡，不但支持EtherCAT ,同时控制卡提供了VC++及C#和Delphi以及VB下的动态库，用户可利用动态库提供的API完成板卡打开、关闭、IO输入输出、电机点位/速度/插补/硬件捕获/电子齿轮/比较输出等运动控制功能。Labview下也可以通过调用C++动态库的方式使用。同时板卡支持Linux、Android、iOS、Wince、Python、QT等开发环境及语言。天津以太网运动控制器品牌ETH_GAS系列用于机器人、数控机床、3C设备、固晶机、焊线机、激光切割、激光焊接、包装机械、木工机械。

这也就不奇怪为什么在如今的自动化市场，搭载EtherCAT总线型通讯的运控产品能够在半导体、光伏、锂电等领域的设备上具有很广泛的应用。根据MIR睿工业统计，截至2021年中国总线型运动控制器市场规模超过60亿，占总体运动控制器市场比例超过七成。其中，EtherCAT总线型运动控制器市场规模超过40亿，占总线型运动控制器市场的比例超过六成。可以说EtherCAT已经走向运控通讯协议的C位了。国内EtherCAT总线运动控制卡目前东莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列是做的比较好的，

运动控制技术的发展起源于工业后对蒸汽机、电动机等各类机械设备进行精确控制的想法，随着制造业的不断发展，需要同时控制多台电机，进行互动式精确加工。早期运动控制主要用于数控机床领域，对应的数控装置被称为数控系统。如今运动控制系统已广泛应用于装备制造、印刷、半导体制造、包装、纺织、自动化生产线等。作为各类设备的大脑，运动控制系统决定了设备的精度、效率，是不同品牌设备形成差异化的重要环节。

运动控制系统是自动化机械的核，其功能是根据控制程序，经计算机处理后，实时控制执行机构的动作。运动控制系统一般由控制器、功率放大器与变换装置、电动机、负载，及相关的传感器等部件组成。控制器下达指令后，驱动器将其转化为能够运行电机的电流，驱动电机旋转，带动工作机械运行，同时，电机上的传感器经过信号处理将电机的实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，从而保证整个系统的稳定运转。目前运动控制器主要分为三类：PC-Based运动控制器（基于PC的运动控制器）、控制器、PLC（可编程逻辑控制器）。 东莞博派是中国工控市场较早的参与者之一，长期专注于机械设备制造行业自动化水平的提高。

2021年，总线型产品的市场份额占比过半，其中主要以EtherCAT协议为主。这种行业现状：一是与供应商的市场份额相关。二是因为作为被国际半导体产业协会SEMI所支持的EtherCAT通讯协议，能够拥有更好的开放性，有利于不同厂家设备进行配合通信；三是因为由于半导体行业对设备的控制精度要求很高，PC-based在半导体设备中的应用逐渐增多，并逐渐替代了一部分PLC应用，因此通讯协议上也偏向于更开放的EtherCAT协议。运动控制卡就是PC-BASE的，在很多场合可以替代PLC.其中国内做的比较好的运动控制卡厂家是东莞博派智能科技有限公司，他们推出的ECAT_GAS2系列总线运动控制卡，支持EtherCAT同时具有以下特点：1、板卡采用24V直流电源供电。2、控制卡自身有32路通用输入，采用光耦隔离，抗干扰能力强,数量可扩展。3、控制卡自身有16路通用输出，可直接驱动继电器，数量可扩展。4、控制卡支持IO扩展，可扩展至2048输入/2048输出。可满足所有应用场合。5、支持以太网或者串口编程。6、脉冲输出频率达2MHz7、控制卡支持多个并联使用。8、控制卡支持点位运动、速度控制、直线、圆弧、连续轨迹插补，支持速度前瞻。硬件捕获、电子齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT模式与刀向跟随。博派ETH_NEC_N运动控制卡支持速度前瞻。硬件捕获、电子 齿轮/电子凸轮、位置比较输出。支持PT和刀向跟随。天津以太网运动控制器品牌

运动控制器则是一种单独的控制器，其主要功能是根据运动控制卡传递的控制信号，控制机电设备运动。武汉总线运动控制器编程

博派智能科技运动控制卡的开发方式：（1）支持网络式PC上位机开发（C#/C++/Labview/Qt/Python/vb/.NET/ROS/MATLAB/Delphi/linux）；（2）可支持PC程序和控制器内置程序同时工作;（3）多种加密方式，确保用户程序安全;（4）统一的API函数接口，所有产品共用同一套API函数。丰富的运动控制功能：（1）点位运动、电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等；（2）直线插补、圆弧插补、螺旋插补、连续轨迹等；（3）动态变速、自适应前瞻等。功能特点：（1）轴数：2-32轴可选；32轴EtherCAT,（2）IO：16进16出，通过IO扩展或Ethernet交换机可扩展至4096进4096出；（3）编码器数：1~N路;（4）模拟量：支持扩展，可扩展至16路AD，16路DA；（5）通讯：Ethernet;（6）脉冲频率：2M;（7）脉冲模式：方向/脉冲ECAT。GAS系列高性能多轴运动控制卡可用于电子半导体设备（检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊接机）、点胶设备、激光加工设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备和医疗设备和流水线等应用场合。武汉总线运动控制器编程

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